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步进减速电机定位不准问题解决措施

时间:2020-10-29       人气:

  步进减速电机定位不准问题解决措施,一般的步进减速电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求.如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

  解决措施1、根据实际情况调整被偿参数值,因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿。

  解决措施2、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,常见措施:

  解决措施3、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。

  解决措施4、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

  解决措施5、设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。

  步进减速电机定位不准问题解决措施,一般的步进减速电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求.如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

  以上就是为大家介绍的步进减速电机定位不准问题解决措施,希望可以帮助大家,如果需要了解更多相关知识,请联系我们,我们会一一为大家解答。